7.2 Добавление возможности динамической реконфигурации в узел имитатора батареи

Напомним, что сценарий battery simulator battery_simulator.py можно найти в каталоге rbx2_utils/nodes. Ссылка на источник: https://github.com/Leontes/ROS-ATP/blob/master/atp_utils/nodes/battery_simulator.py