📖
translate_book
  • ROS by example vol 2 Indigo
  • Глава 6. Диагностика робота
  • 6.1 Диагностические сообщения о состоянии робота
  • 6.2 Конфигурационный файл анализатора
  • 6.3 Контроль температуры сервопривода Dynamixel
  • 6.4 Мониторинг батареи ноутбука
  • 6.5 Создание собственных диагностических сообщений
  • 6.6 Мониторинг других состояний оборудования
  • Глава 7 Динамическая реконфигурация
  • 7.1 Добавление динамических параметров к вашим собственным узлам
  • 7.2 Добавление возможности динамической реконфигурации в узел имитатора батареи
  • 7.3 Добавление поддержки клиента динамической реконфигурации к узлу ROS
  • 7.4 Динамическая перенастройка из командной строки
Powered by GitBook
On this page

Was this helpful?

7.2 Добавление возможности динамической реконфигурации в узел имитатора батареи

Previous7.1 Добавление динамических параметров к вашим собственным узламNext7.3 Добавление поддержки клиента динамической реконфигурации к узлу ROS

Last updated 4 years ago

Was this helpful?

Напомним, что сценарий battery simulator battery_simulator.py можно найти в каталоге rbx2_utils/nodes. Ссылка на источник:

https://github.com/Leontes/ROS-ATP/blob/master/atp_utils/nodes/battery_simulator.py